Туркменістан визнав Україну, як незалежну державу, 20 грудня 1991 року. Дипломатичні відносини між двома країнами були встановлено 10 жовтня 1992 року. У 1995 році відкрилися посольства України і Туркменістану в столицях двох держав – Києві та Ашхабаді.
Україну і Туркменістан пов'язують спільне історичне минуле, близькість інтересів в становленні молодих незалежних держав, дружба українського і туркменського народів.
Впродовж останніх років українсько-туркменські відносини характеризуються інтенсивним політичним діалогом на всіх рівнях.
Візити на найвищому рівні:
- вересень 2011 р. - офіційний візит Президента України в Туркменістан;
- березень 2012 р. - державний візит Президента Туркменістану в Україну;
- лютий 2013 р. - державний візит Президента України в Туркменістан;
- жовтень 2015 р. - офіційний візит Президента України в Туркменістан.
Обмін делегаціями на високому рівні
2013 рік:
- 22-23 січня 2013 р. - робочий візит Діючого голови ОБСЄ, Міністра закордонних справ України в Туркменістан;
- 29-30 січня 2013 р. - робочий візит в Туркменістан Віце-прем'єр-міністра України, співголови Спільної міжурядової українсько-туркменської комісії з економічного й культурно-гуманітарного співробітництва, у рамках якого проведено позачергове засідання СМК;
- 27-30 березня 2013 р. - робочий візит Міністра культури України в Туркменістан;
- 27-28 квітня 2013 р. - робочий візит Міністра енергетики і вугільної промисловості України та Міністра інфраструктури України в Туркменістан;
- 21-22 травня 2013 р. - візит Міністра екології та природних ресурсів України в Туркменістан;
- 26 вересня 2013 р. - зустріч Міністра закордонних справ України із заступником Голови Кабінету Міністрів, Міністром закордонних справ Туркменістану Р.О.Мередовим у рамках участі в 68-й сесії Генеральної Асамблеї ООН;
- 17-18 жовтня 2013 р. - візит діючого голови ОБСЄ, Міністра закордонних справ України та Міністра енергетики і вугільної промисловості України в Туркменістан для участі у Міжнародній конференції високого рівня «Енергетична безпека й стабільний розвиток - перспектива ОБСЄ»;
- 25-26 жовтня 2013 р. - робочий візит Віце-прем'єр-міністра України, співголови Спільної міжурядової комісії з економічного й культурно-гуманітарного співробітництва для участі в урочистостях із нагоди 22-ї річниці незалежності Туркменістану;
- 12-15 листопада 2013 р. - робочий візит Міністра освіти й науки України в Туркменістан для участі в Міжнародній виставці й конференції «Освіта, спорт і туризм в епоху могутності й щастя»;
- 2-4 грудня 2013 р. - робочий візит Міністра охорони здоров'я України в Туркменістан для участі в Міжнародній конференції з неінфекційних захворювань;
- 5-6 грудня 2013 р. - робочий візит Заступника Голови Кабінету Міністрів, Міністра закордонних справ Туркменістану Р.О.Мередова в Україну для участі в міністерському саміті ОБСЄ.
2014 рік:
- 4-5 лютого 2014 р. в Ашгабаті відбулися українсько-туркменські політичні консультації, в рамках яких було обговорено широкий спектр питань двостороннього співробітництва, а також підписано Програму співробітництва між Міністерством закордонних справ України та Міністерством закордонних справ Туркменістану на 2014-2015 роки;
- 6-7 червня 2014 р. – візит в Україну Заступника Голови Кабінету Міністрів, Міністра закордонних справ Туркменістану Р.О.Мередова, який взяв участь в інавгураційних заходах Президента України П.О.Порошенка;
- 22 вересня 2014 р. - зустріч Міністра закордонних справ України П.А.Клімкіна із заступником Голови Кабінету Міністрів, Міністром закордонних справ Туркменістану Р.О.Мередовим в рамках участі в 69-й сесії Генеральної Асамблеї ООН;
- 3 грудня 2014 р. - робочий візит Міністра закордонних справ України П.А.Клімкіна до Туркменістану.
2015 рік:
- 26-27 березня 2015 р. - робочий візит в Україну Заступника Голови Кабінету Міністрів, Міністра закордонних справ Туркменістану Р.О.Мередова;
- 28-29 жовтня 2015 р. - офіційний візит Президента України П.О.Порошенка до Туркменістану. За підсумками переговорів було підписано низку міждержавних угод в сфері сільського господарства, промисловості, туризму, а також низку угод у сфері освіти;
- 12 грудня 2015 р. - візит делегації України на чолі з Віце-прем’єр-міністром - Міністром регіонального розвитку, будівництва та житлово-комунального господарства України Г.Г.Зубком до Туркменістану з метою участі в Міжнародній конференції «Політика нейтралітету: міжнародне співробітництво в ім'я миру, безпеки та розвитку», яка відбулася в Ашгабаті на відзначення 20-ї річниці набуття Туркменістаном статусу постійного нейтралітету. В ході конференції глава делегації України взяв участь в обговоренні питання щодо ролі Туркменістану як нейтральної держави у забезпеченні глобальної безпеки і сталого розвитку.
2016 рік:
- 16-17 вересня - візит до Туркменістану заступника Міністра інфраструктури України В.М.Довганя для участі в урочистій церемонії відкриття Міжнародного аеропорту у м. Ашгабат;
- 22 вересня - зустріч Міністра закордонних справ України П.А.Клімкіна із Заступником Голови Кабінету Міністрів, Міністром закордонних справ Туркменістану Р.О.Мередовим в рамках 71-ї сесії Генеральної Асамблеї ООН;
- 8-10 листопада - візит делегації України на чолі із заступником Міністра освіти і науки України Р.В. Гребою в Туркменістан для участі у Міжнародній науковій конференції «Освіта і спорт в епоху могутності і щастя», яка проходила в м. Ашгабат. У рамках конференції глава та члени української делегації взяли участь в обговоренні питань, пов’язаних з удосконаленням системи освіти;
- 26-27 листопада - візит делегації України на чолі з Міністром інфраструктури України В.В.Омеляном до Ашгабату з метою участі у Першій Глобальній конференції з сталого транспорту, яка проходила під егідою ООН в Туркменістані.
2017 рік:
- 5-7 березня - візит української делегації на чолі з заступником Міністра регіонального розвитку, будівництва та житлово-комунального господарства України Р.С.Чуприненком для участі в церемонії урочистого відкриття автомобільного та залізничного мостів (м. Туркменабат);
- 29 травня – 1 червня - візит начальника управління міжнародного співробітництва Міністерства енергетики та вугільної промисловості України О.О.Козловської для участі в Ашгабатському форумі Міжнародної Енергетичної Хартії;
- 29 червня - візит Віце-прем’єр-міністра, Міністра регіонального розвитку, будівництва та житлово-комунального господарства України Г.Г.Зубка для участі в урочистостях з нагоди Дня народження Президента Туркменістану;
- 16-17 вересня - візит заступника Міністра молоді та спорту України М.П.Мовчана з метою участі в урочистостях, присвячених відкриттю V Азійських олімпійських ігор;
- 27-30 листопада - візит заступника Міністра енергетики та вугільної промисловості України Н.А.Бойко для участі в Конференції Міжнародної Енергетичної Хартії.
2018 рік:
- 1-3 травня - візит української делегації на чолі з Державним секретарем Міністерства інфраструктури України для участі в церемонії урочистого відкриття Міжнародного морського порту в м. Туркменбаші (Національна туристична зона «Аваза») та Міжнародній конференції високого рівня з питань транспорту;
- 22-24 травня - візит української делегації у складі керівництва Державної прикордонної служби України та Державної фіскальної служби України для участі у П’ятій щорічній Міжнародній зустрічі Всесвітньої митної організації з контролю за контейнерними перевезеннями (м. Туркменбаші, Національна туристична зона «Аваза»);
- 23-25 травня - візит делегації Київської міської державної адміністрації для участі в урочистостях, присвячених Дню міста Ашгабат.
Інтенсивний політичний діалог позитивно позначається на двосторонньому торгівельно-економічному та культурно-гуманітарному співробітництві.
Характер українсько-туркменських політичних відносин засвідчує наявність значного потенціалу, реалізація якого сприятиме подальшому розвитку та зміцненню взаємовигідного партнерства.